Control en Lazo Cerrado de una Máquina DC Operación en 4 Cuadrantes

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El motivo del presente proyecto es realizar la implementación del control en cascada de la maquina DC para demostrar las ventajas que nos proporciona realizar dicho control frente a perturbaciones mecánicas de valor significativo
El programa se implemento en la tarje TEXAS C 2000 DELIFINO para más información clic en el siguiente enlace:  

http://prograyec.blogspot.com/2018/04/manual-de-programacion-texas-launchpad.html