Control en Lazo Cerrado de una Máquina DC Operación en 4 Cuadrantes

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El motivo del presente proyecto es realizar la implementación del control en cascada de la maquina DC para demostrar las ventajas que nos proporciona realizar dicho control frente a perturbaciones mecánicas de valor significativo
El programa se implemento en la tarje TEXAS C 2000 DELIFINO para más información clic en el siguiente enlace:  

http://prograyec.blogspot.com/2018/04/manual-de-programacion-texas-launchpad.html

Robot Péndulo Invertido Mindstorms NXT - Control de equilibrio

Este articulo trata de la aplicación de un controlador por estructura variable al péndulo invertido de dos ruedas Lego Mindstroms. Un modelo no lineal es tomado para su análisis y es validado con el modelo real, también se realizara la sintonización de las variables de control mediante la implementación de algoritmos genéticos y así lograr obtener una respuesta optima en la planta. Aplicación de algoritmos genéticos con diferentes funciones de costo para LQR y aplicación de algoritmos genéticos para un VSC, para los parámetros de la parte discontinua. Keywords: Robot Lego, Péndulo invertido, Control VSC, LQR, Algoritmos Genéticos.